In LQ optimal control design, the appropriate weighting matrices will lead to a better state feedback matrix, thus forming a closed-loop system with satisfactory performance.

 
  • 在线性最优控制器的设计过程中,选择合适的权矩阵,可以产生较好的反馈阵,从而设计出具有良好性能的闭环控制系统。
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