In 90s,Self?organized Time Division Multiple Access (STDMA) would be brought forwardaccording to Time Division Multiple Access (TDMA). This paper puts forwarda set of harmonious communication way basing on STDMA.

• 自组织时分多址技术（STDMA）是90年代在时分多址技术（TDMA）基础之上发展起来的一种新型网络通信技术，能够解决船舶自动识别系统的协调通信问题，本文提出了一种基于自组织时分多址技术的协调通信方案。