I connected the horizontal IK controller with a circle I have done but for the vertical IK controller I connected it to a dummy object connected with the horizontal bone.

• 我吧水平骨骼的IK控制器链接到圆环上，对于纵向的骨骼我把它的IK控制器链接到一个虚拟体上，然后把虚拟体链接到水平的骨骼上。）