Generally, we look at the PID Controller as an adjustment to Object.

• 通常的整定方法是：在被控对象未知的情况下，将PID控制器看作是对被控对象的校正，从时域、频域、复频域和状态空间几个角度，来分析校正后系统的闭环特性，从而获得理想的PID参数。