Finally, a Texas Instruments digital signal processor, TMS320LF2407, is used to execute the rotor position/velocity estimation, current control, speed control, and position control.

• 最后，本文使用德州仪器公司所生产的TMS320LF2407数位讯号处理器，计算所有的转轴角度及速度估测、电流迴路控制、速度及位置迴路控制等计算，故硬体电路甚为简单。