Every node of the chirp sonar connects with data conversion through TCP/IP.With one or more nodes added, the processing abihty of the system can be geminated without changing the software.

• 该系统应用于海底石油管线探测与定位，系统中的每个处理节点与数据采集转换部分采用TCP／IP网络连接，可以通过物理上添加一个或多个处理节点成倍的提高系统的信号处理能力，而在软件上无须大的改动。