During the research course, the effect of bogie suspension parameters, track parameters, lateral link stiffness and lateral link damping between cars on train(vehicle) Hopf bifurcation speed are also educed.

• 在研究过程中，既研究了车辆系统悬挂参数对列车（车辆）HOpf分叉速度的影响，也研究了轨道参数对列车（车辆）系统HOpf分又速度的影响，同时还研究了车间横向连接刚度 导和横向连接阻尼系数对列车系统运动稳定性的影响。