Bezier functions is applied to path planning for robot in joint coordinates in order to handle path segmentally and be used in r eal-time control.

 
  • 为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;
今日热词
目录 附录 查词历史