Based on analyzing the structure and coding of Microchip ZigBee stack, firmwares for ZigBee coordinator, router and end device are developed respectively according to node features.

• 在分析了Microchip ZigBee协议栈结构和代码实现的基础上，根据协调器、路由器和终端设备的特点分别开发了三种类型的固件程序，实现了簇树型ZigBee网络的组建、含路由转发的数据汇聚、基于绑定的远程控制等功能。