An algorithm for optimizing discrete linear system with a quadratic cost function is proposed by importting one Lagrange multiplier. The approaching formulae for sub systems are developed.

• 引入 1个拉格朗日乘子 ,将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来 ,并考虑各子系统间的顺序直接作用 ,提出 1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法 ,并导出各子系统的递推公式