After deeply studying the working principal of supersonic Doppler and electrical compass, We design the Doppler navigation system.

 
  • 详细研究了声波多普勒测速仪、电罗经工作原理,设计了多普勒导航系统,针对多普勒输出数据周期长和周期时变编写了导航计算程序,进行了数字仿真和实物工作测试,对实测数据进行分析及误差补偿,仿真和实测结果表明该系统具有很高的导航精度;
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