Actually, without proving the stability of the whole system, the robot joint values may be unbounded.Therefor, the approximation equation is not necessarily true during on-line learning.

• 实际上，在没有系统稳定性证明的情况下,系统的状态可能是无界的，以致在线学习过程中神经网络的逼近方程并不一定成立。