Abstract Expatiated the basic structure of the EHB (electronic hydraulic braking system), set up the brake hydraulic circuit system model when EHB work regularly.

• 摘要 简述了EHB（电子液压制动系统）的基本结构，建立了EHB正常工作时的制动回路的液压系统模型，并且提出了基于单控制变量横摆角速度的稳定性控制策略。