A kinematics model by post D-H method for 4R-robot was offered in this paper, which derived the manipulator finger position and its attitude with unit vectors of direction cosine.
英
美
采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。
单词 A kinematics model by post D-H method for 4R-robot was offered in this paper, which derived the manipulator finger position and its attitude with unit vectors of direction cosine. 的词典定义。@海词词典-最好的学习型词典
以上内容独家创作,受
著作权
保护,侵权必究
今日热词
相关词典网站:
牛津高阶第八版
美国韦氏词典
Dictionary.com
Free Dictionary
维基百科 (自由的百科全书)
目录
附录
音标说明
查词历史
海词
权威词典
翻译
英 汉
|
汉语
|
上海话
广东话
缩略语
人名