A HDD bore planning and monitoring software system is designed and realized with the key techniques discussed above.

• 针对水平定向钻进实际工程作业的特点,对实用化的HDD轨迹监控系统进行了设计。 基于HDD钻孔轨迹设计方法、实际轨迹数据处理算法和轨迹调控技术等理论,研制了HDD轨迹监控软件。