31. The paper researches rectangle, parabola, sinusoid and triangle acceleration curves and their response characteristics, and puts forward a concept of combined acceleration.

• 摘要研究了输送机的各种加速度（矩形、抛物线形、正弦形和三角形）曲线及其响应特性，在此基础上，提出了组合加速度的概念，并对其进行了研究。