3) communication design among software modules: deviding the communication messages into different types and selecting the optimal IPC(Inter Process Communication) method for each of the types according to the IPC characteristics of OS.

• 3) 模块间的通信设计：作者在此提出了一种基于消息分类的模块间通信设计方法。 即对模块间需要传送的消息进行分类，并根据操作系统提供的IPC(Inter Process Communication)机制的特点，选择最佳的通信实现方式。