高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运动学分析

　

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高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运动学分析的英文翻译

基本释义

Design of the Mechanical Configuration of Inspection Robot for High Voltage Power Transmission Lines and Analysis on Its Inverse Kinematics with Constraints

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