针对空间机器人非完整性和冗余性 ,对笛卡尔空间下的轨迹规划问题进行了研究。

针对空间机器人非完整性和冗余性 ,对笛卡尔空间下的轨迹规划问题进行了研究。的英文翻译

基本释义

• According to the nonholonomy and redundancy of a free floating space robot,we made a further research on trajectory planning under Descartes coordinate frame.