进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。

进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。的英文翻译

基本释义

• Furthermore, based on the ZMP theory, the structure and gait optimization method were integrated to modify the gait locomotion.