自由漂浮双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪的变结构滑模控制

　

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自由漂浮双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪的变结构滑模控制的英文翻译

基本释义

Variable structure sliding- mode control for a free- floating dual -arm space robot to track desired trajectory in joint space

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