漂浮基空间机械臂关节轨迹跟踪的增广鲁棒控制方法
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漂浮基空间机械臂关节轨迹跟踪的增广鲁棒控制方法的英文翻译
基本释义
THE ROBUST CONTROL SCHEME FOR FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR TO TRACK THE DESIRED TRAJECTORY IN JOINTSPACE
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