本文在认真分析玻璃液位对象特点的基础上 ,提出了一种结构简单、设计方便和鲁棒性强的非线性 PID控制算法。

 
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本文在认真分析玻璃液位对象特点的基础上 ,提出了一种结构简单、设计方便和鲁棒性强的非线性 PID控制算法。的英文翻译

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