基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究

　

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基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究的英文翻译

基本释义

Study on Cascaded Cerebellar Model Articulation Controller Compensated Control of Parallel Manipulator Based on Computed Torque Structure

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