仿真结果表明利用卡尔曼滤波对月球车的位置、姿态进行估计的这种方法能够提供较为精确的相对位姿信息;

仿真结果表明利用卡尔曼滤波对月球车的位置、姿态进行估计的这种方法能够提供较为精确的相对位姿信息;的英文翻译

基本释义

• Simulation results indicate this method is simple, effective and suitable for high accuracy relative navigation of lunar rover.